Bao thư công việc là gì?

2024 Tác giả: Lynn Donovan | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2023-12-15 23:55

Của một người máy phong bì công việc là phạm vi chuyển động của nó. Nó là hình dạng được tạo ra khi người thao tác đưa tay về phía trước, phía sau, lên và xuống. Những khoảng cách này được xác định bởi chiều dài của cánh tay robot và thiết kế các trục của nó. Robot chỉ có thể thực hiện trong giới hạn của điều này phong bì công việc.

Theo quan điểm này, thì công việc của rô bốt y tế là gì?

Các phong bì công việc là phạm vi chuyển động mà người máy cánh tay có thể di chuyển Trong thực tế, nó là tập hợp các điểm trong không gian mà tác nhân cuối có thể tiếp cận. Kích thước và hình dạng của phong bì công việc phụ thuộc vào hình học tọa độ của người máy cánh tay, và cả về số bậc tự do.

Ngoài ra, khối lượng công việc là gì? Không gian mà trên đó rô bốt có thể di chuyển và vận hành đầu cổ tay của nó được gọi là khối lượng công việc . Nó cũng được gọi là công việc phong bì và công việc không gian. Để phát triển tốt hơn khối lượng công việc , một số đặc điểm vật lý của robot cần được xem xét như: Kích thước của các bộ phận của robot như cổ tay, cánh tay và cơ thể.

Cũng biết, các loại phong bì làm việc của robot là gì?

Các loại rô bốt và phong bì công việc

• Descartes.
• Hình trụ.
• Hình cầu (Polar và Revolute)
• LỪA ĐẢO.
• Xương sống.
• Con lắc.

Robot Scara hoạt động như thế nào?

Robot Scara : nó như thế nào làm Các Robot SCARA là một tay máy có bốn bậc tự do. Loại này của người máy đã được phát triển để cải thiện tốc độ và khả năng lặp lại NHIỆM VỤ ĐÓNG & ĐẶT từ vị trí này đến vị trí khác hoặc để tăng tốc và cải thiện các bước liên quan đến lắp ráp. Đây là lý do tại sao nó thường được sử dụng với FlexiBowl®.