Lập kế hoạch quỹ đạo là gì?

2024 Tác giả: Lynn Donovan | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2023-12-15 23:55

Lập kế hoạch quỹ đạo đang chuyển động từ điểm A đến điểm B đồng thời tránh va chạm theo thời gian. Lập kế hoạch quỹ đạo là một lĩnh vực chính trong chế tạo người máy vì nó nhường chỗ cho các phương tiện tự hành. Lập kế hoạch quỹ đạo đôi khi được gọi là chuyển động lập kế hoạch và sai đường dẫn lập kế hoạch.

Ở đây, sự khác biệt giữa đường dẫn và quỹ đạo là gì?

Bạn có thể sử dụng lập kế hoạch chuyển động và con đường lập kế hoạch thay thế cho nhau. Cả hai thuật ngữ này đại diện cho một khái niệm hình học. Nhưng một quỹ đạo có cấp độ cao hơn so với con đường . Nó chứa đựng khái niệm hình học của một con đường nhưng nó cũng bao gồm một vận tốc hoặc thậm chí một biên dạng gia tốc.

lập kế hoạch con đường trong chế tạo người máy là gì? Con đường - lập kế hoạch là một nguyên thủy quan trọng cho thiết bị di động tự động người máy điều đó cho phép người máy tìm ngắn nhất - hoặc tối ưu - con đường giữa hai điểm. Nếu không thì tối ưu những con đường có thể là những con đường giảm thiểu số lần quay vòng, số lượng phanh hoặc bất cứ điều gì mà một ứng dụng cụ thể yêu cầu.

Ngoài ra, thế hệ quỹ đạo là gì?

• Tạo quỹ đạo : Xây dựng một quỹ đạo (tỷ lệ đường dẫn + thời gian) sao cho. rô bốt đạt được một chuỗi các điểm trong một thời gian nhất định. • Quỹ đạo phải đủ êm và tôn trọng các giới hạn về biến số khớp, vận tốc, gia tốc hoặc mô men xoắn.

Quy hoạch không gian chung là gì?

Chung - không gian tạo quỹ đạo đang được sử dụng phổ biến trong robot để cung cấp chuyển động trơn tru, liên tục từ một bộ chung các góc khác, ví dụ, để di chuyển giữa hai tư thế Descartes riêng biệt mà giải pháp tư thế nghịch đảo đã tạo ra hai tập hợp riêng biệt của chung các góc.