Cánh tay robot thủy lực là gì?

2024 Tác giả: Lynn Donovan | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2023-12-15 23:55

4 GIỚI THIỆU Cánh tay robot thủy lực là một hệ thống được kết hợp bởi máy móc và thủy lực . Nó được áp dụng rộng rãi trong tất cả các loại thiết bị kỹ thuật lớn. Nhu la cánh tay khung của cần trục. Các cánh tay hệ thống tự do dư thừa, mạnh mẽ, phi tuyến tính, cùng với các ký tự cứng và linh hoạt.

Hơn nữa, cánh tay robot thủy lực hoạt động như thế nào?

Trong một Cánh tay robot thủy lực phương thức của actuationis bởi thủy lực cơ cấu chấp hành (xylanh n 'pít tông). Đó là thiết bị truyền động alinear. Các thủy lực hệ thống được gắn trên một liên kết và piston đẩy - kéo liên kết bên cạnh nó, sự sắp xếp phân chia tuyến tính này làm cho các khớp quay và do đó cánh tay hoạt động.

Ngoài ra, rô bốt thủy lực là gì? rô bốt thủy lực . [hī'drȯl · ik 'rō‚bät] (hệ thống điều khiển) A người máy được cung cấp bởi thủy lực bộ truyền động, thường được điều khiển bởi các servovalves và bộ phân giảianalog.

Ngoài ra, công dụng của tay co thủy lực là gì?

Các cánh tay thủy lực có thể kìm hãm suy nghĩ của orpick trong mục đích công nghiệp. ? Này cánh tay được sử dụng dây chuyền lắp ráp của các nhà máy lớn để lắp ráp các bộ phận khác nhau của sản phẩm và cũng để sơn xe. ? Chúng cũng được sử dụng trong các tàu tiếp đất để nâng vật nặng và giữ chúng ở những nơi cần thiết.

Ai là người phát minh ra cánh tay robot thủy lực?

Unimate giới thiệu lần đầu tiên Cánh tay robot vào năm 1962 (Hình 8) [19]. Các cánh tay là phát minh của George Devoland được tiếp thị bởi Joseph Engelberger. Công nghiệp đầu tiên cánh tay đã được lắp đặt tại nhà máy General Motors ở Ternstedt, New Jersey, để xử lý tự động. Cuối cùng, khoảng 8, 500 chiếc đã được bán.