Mục lục:

Làm thế nào để bạn chạy động cơ bước với IC Arduino l293d?
Làm thế nào để bạn chạy động cơ bước với IC Arduino l293d?

Video: Làm thế nào để bạn chạy động cơ bước với IC Arduino l293d?

Video: Làm thế nào để bạn chạy động cơ bước với IC Arduino l293d?
Video: Hướng dẫn điều khiển động cơ DC với module L293D shield - Robot cho mọi người 2024, Tháng tư
Anonim

Bắt đầu bằng cách kết nối đầu ra 5V trên Arduino vào chân Vcc2 & Vcc1. Nối đất với mặt đất. Bạn cũng cần kết nối cả chân ENA & ENB với đầu ra 5V để động cơ luôn được bật. Bây giờ, kết nối các chân đầu vào (IN1, IN2, IN3 và IN4) của IC L293D đến bốn chân đầu ra kỹ thuật số (12, 11, 10 và 9) trên Arduino.

Hãy cân nhắc kỹ điều này, làm cách nào để sử dụng trình điều khiển động cơ l293d với Arduino?

Bắt đầu bằng cách cắm Arduino vào nguồn điện (chẳng hạn như máy tính của bạn). Kết nối GND và 5V trên Arduino sang một bên của breadboard và mở rộng chúng sang phía bên kia bằng dây nhảy. Đặt L293D ở giữa breadboard, với một nửa số ghim ở hai bên của breadboard.

Tương tự như vậy, làm cách nào để bạn sử dụng động cơ bước với giao diện Arduino? Sơ đồ mạch cho động cơ bước arduino dự án kiểm soát được hiển thị ở trên. Chúng tôi đã sử dụng 28BYJ-48 Động cơ bước và ULN2003 Người lái xe mô-đun. Để cung cấp năng lượng cho bốn cuộn dây của động cơ bước chúng tôi đang sử dụng các chân kỹ thuật số 8, 9, 10 và 11. người lái xe mô-đun được cấp nguồn bởi chân 5V của Arduino Bảng.

Về vấn đề này, làm thế nào để bạn điều khiển động cơ bước lưỡng cực với Arduino?

Điều khiển động cơ bước lưỡng cực với Arduino và H-Bridge

  1. Bước 1: Xác nhận hệ thống dây điện của động cơ. Nếu bạn có một số tài liệu về động cơ của bạn hơn bạn đã thiết lập.
  2. Bước 2: Tạo mẫu mạch điện. Động cơ bước lưỡng cực yêu cầu mạch điều khiển điện tử phức tạp hơn một chút so với động cơ bước đơn cực, như 28BYJ-48.
  3. Bước 3: Mã Arduino.

Động cơ servo có nghĩa là gì?

MỘT động cơ servo là một thiết bị truyền động quay hoặc thiết bị truyền động tuyến tính cho phép điều khiển chính xác vị trí góc hoặc tuyến tính, vận tốc và gia tốc. Nó bao gồm một động cơ kết hợp với một cảm biến để phản hồi vị trí. Servomotors được sử dụng trong các ứng dụng như robot, máy móc CNC hoặc sản xuất tự động.

Đề xuất: