Robot Descartes được sử dụng để làm gì?
Robot Descartes được sử dụng để làm gì?

Video: Robot Descartes được sử dụng để làm gì?

Video: Robot Descartes được sử dụng để làm gì?
Video: GIỚI THIỆU NHÀ TOÁN HỌC DESCARTES- TẬPTHỂ LỚP 12V 2024, Tháng mười một
Anonim

MỘT Robot Descartes có thể được định nghĩa là một khu công nghiệp người máy có ba trục điều khiển chính là tuyến tính và vuông góc với nhau. Nhờ cấu trúc cứng cáp, chúng có thể mang trọng tải cao. Họ có thể thực hiện một số chức năng suchas chọn và đặt, xếp dỡ, xử lý vật liệu, và ngay sau đó.

Do đó, robot Scara đại diện cho điều gì?

Các SCARA từ viết tắt viết tắt của SelectiveCompliance Assembly Cánh tay robot hoặc Tuân thủ có chọn lọc Cánh tay robot có khớp nối . Các người máy được phát triển dưới sự hướng dẫn của Hiroshi Makino, một giáo sư tại Đại học Yamanashi. Các người máy được gọi là Tuân thủ có chọn lọc Cánh tay robot , SCARA.

Thứ hai, rô bốt sáu trục là gì? Công nghiệp người máy có nhiều trục cấu hình. Phần lớn các khớp nối người máy , tuy nhiên, tính năng sáu trục , còn được gọi là sáu độ tự do. Robot sáu trục cho phép tính linh hoạt cao hơn và có thể thực hiện nhiều loại ứng dụng hơn người máy với người bán rìu.

Hơn nữa, robot delta hoạt động như thế nào?

Phần lớn rô bốt delta ít nhất phải có trục thứ tư, cho phép xoay các đối tượng. Lợi ích chính của deltarobots là các động cơ nặng được cố định trên khung, cho phép các bộ phận chuyển động của người máy rất nhẹ. Incontrast, mỗi động cơ của một cánh tay khớp nối người máy mang trọng lượng của tất cả các động cơ kế tiếp.

Robot Scara giá bao nhiêu?

Vài tháng sau, Stäubli tung ra TP80 gắn trên đầu ấn tượng Robot SCARA . Các giá của người máy bắt đầu với giá khoảng 46.000 đô la, nhưng nó có thể xử lý 200 bộ phận cố định (với trọng tải 0,1 kg) và bao phủ gần như hoàn toàn diện tích hình tròn có đường kính 1600 mm.

Đề xuất: